安徽深向申请车辆速度决策专利，能够减轻下游速度规划模块压力

金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，安徽深向科技有限公司申请一项名为“车辆的速度决策方法、系统、车辆及设备”的专利，公开号CN119796225A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的速度决策方法、系统、车辆及设备。车辆的速度决策方法，包括：获得动态规划的速度曲线；根据所述速度曲线，对各个障碍物进行纵向决策，纵向决策包括跟随策略、超越策略和忽略策略；寻找目标障碍物，其中，目标障碍物包括从做出跟随策略的障碍物中选择的障碍物；根据所述目标障碍物，对自车进行车道内前向的纵向仿真，得到最终的速度曲线。采用本申请，可以对动态规划得到的速度曲线(粗解)进行车道前向仿真，从而，能够减轻下游速度规划模块的压力，提高速度规划的求解速度，此外，在车道前向仿真中，能够遵循终点约束，能够有效的提升速度规划求解速度和保证急刹、切入等场景的求解。

天眼查资料显示，安徽深向科技有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本13220.2295万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽深向科技有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息255条，专利信息351条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员