全球首场人形机器人半马引热议：1.2m小个子机器人成黑马，业内认为机器人将成为中国家庭标配

4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。来自各地的21支机器人赛队挑战21.0975公里全程，穿越坡地、急转弯与长距离平地考验，最终，身高1.8米的“天工Ultra”凭借全程无换人、耗时2小时40分42秒的稳定表现，率先冲线夺冠。“小顽童”与“行者二号”分获亚军和季军。

本次赛道设置堪比“机器人版铁人三项”。在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。坡道最大坡度达到9度，赛道设有6个左转弯与8个右转弯，更考验机器人行走姿态与路径规划。

“天工Ultra”机器人以机器人组第一名成绩冲线。图/VCG

比赛中途允许更换电池、领跑员或备用机器人，但也暴露了不少硬伤——有机器人起跑即瘫、美女机器人“幻幻”坐地不起，多台机器人途中摔倒、逆行甚至“掉脑袋”后被扶起继续参赛。

除了续航挑战，长时间的步态输出还造成关节过热，不少机器人需由人类队友辅助喷射冷却液，这也成为实验室外首次全场景、全流程的综合演练。

【1】小个子机器人成黑马，团队成员每日陪跑上百圈

在本次机器人马拉松比赛中，松延动力派出身高120cm、步态灵动的“小顽童”参赛，这款起售价仅为3.99万元的人形机器人，仅为同体型机器人价格的2/5，最后却力压一众高价对手，夺得亚军，成为本次比赛最具关注度的“性价比黑马”。

“小顽童”之名，源自它跳跃感十足的跑步姿态，宛如一个蹦蹦跳跳的小孩子。它的体型接近8岁儿童，在设计中就充分考虑了“拟人化”这一点——虽然步伐不及天工机器人那般雄浑，但凭借优秀的步频与稳定性，“小顽童”成功跑进了决赛，并最终登上领奖台。

松延动力算法副总裁崔文昊告诉九派新闻，“小顽童”的成功离不开其背后团队的艰苦备战。松延动力共组建了两个队伍，分别命名为“旋风小子队”与“小顽童队”，其中“小顽童队”专注于这款灵巧型机器人。每支队伍配置五名工程师，包括算法、结构、电路与装配方向。在备战期，团队总共投入了六台机器人参与实地训练。