合肥博特能通申请基于交通移动锥的UWB追踪跟随系统和追踪跟随方法专利，提高了移动锥追踪跟随的精准度

金融界2025年4月24日消息，国家知识产权局信息显示，合肥博特能通科技有限公司申请一项名为“基于交通移动锥的UWB追踪跟随系统和追踪跟随方法”的专利，公开号CN119811118A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于交通移动锥的UWB追踪跟随系统和追踪跟随方法，涉及机器人技术领域；头移动锥根据初始控制指令进行移动，并进行实时避障检测修正初始控制指令得到修正控制指令，根据修正控制指令进行移动，并将修正控制指令发送给相邻的下一跟踪移动锥；下一跟踪移动锥确定自身控制指令，根据自身控制指令和修正控制指令进行移动，并根据移动路径进行路径修正得到自身修正控制指令，根据自身修正控制指令进行移动。通过头移动锥在执行过程中进行障碍检测并自动调整路径，确保头移动锥能够在复杂环境中灵活绕开障碍物，使得后续的跟踪移动锥都能够避免碰撞到障碍物，再通过对每一移动锥都进行自身路线矫正，提高了移动锥追踪跟随的精准度。

天眼查资料显示，合肥博特能通科技有限公司，成立于2024年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥博特能通科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员