酷哇科技申请slam回环检测专利，提高激光slam回环检测的性能

金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，酷哇科技有限公司、上海酷移机器人有限公司申请一项名为“slam回环检测的方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN119887919A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种slam回环检测的方法、设备及存储介质，包括：采集submap点云，该submap点云由若干点云拼接而成；对submap点云进行预处理，用以去除其中的干扰信息；利用训练好的神经网络模型对预处理后的submap点云进行特征提取；将submap点云对应特征与先验位置信息进行序列匹配；根据序列匹配结果，找到合理闭环。本发明能够提高激光slam回环检测的性能，有效降低slam中的累积误差，提高slam建图的精度，使得自动驾驶中地图和定位的精度更高。

天眼查资料显示，酷哇科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万美元。通过天眼查大数据分析，酷哇科技有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目207次，财产线索方面有商标信息153条，专利信息440条，此外企业还拥有行政许可30个。

上海酷移机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海酷移机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，专利信息266条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员