中船智海申请基于深度视觉的目标三维定位专利，通过YOLO目标检测模型将目标位置还原

金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，中船智海创新研究院有限公司申请一项名为“一种基于深度视觉的目标三维定位方法”的专利，公开号CN119887904A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种基于深度视觉的目标三维定位方法，包括：获取数据，采用深度相机获取深度图和RGB图；采用设定目标检测模型处理RGB图像，获得RGB图像中每个对象的边界框；基于所述边界框，提取边界框中中心点的像素坐标；进行深度信息融合，包括基于中心点的像素坐标在深度图中查找相应的深度值，所述深度值表示从深度相机平面到目标中心点的直线距离；利用深度相机的内参和外参，将二维图像坐标系中的点转换到三维世界坐标系中。通过YOLO目标检测模型将在RGB图像中识别的目标还原为其在三维世界中的位置。

天眼查资料显示，中船智海创新研究院有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中船智海创新研究院有限公司参与招投标项目203次，财产线索方面有商标信息104条，专利信息148条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员