安徽深向科技申请车辆铰接角估算专利，防止车辆失控或翻车

金融界 2025 年 5 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，安徽深向科技有限公司申请一项名为“车辆的铰接角估算方法、系统及车辆”的专利，公开号 CN119898357A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的铰接角估算方法、系统及车辆。车辆的铰接角估算方法，包括：根据预先建立的铰接车辆模型，得到所述车辆的第一铰接角；获得车载传感器测量到的所述车辆的第二铰接角；融合所述第一铰接角和所述第二铰接角，估算出所述车辆的最终铰接角。采用本申请，通过精确估算铰接角，自动驾驶的控制系统能够实时调整车辆的动态特性，特别是在转弯或紧急操作时，防止车辆失控或翻车，在自动驾驶卡车队列或自动泊车等场景中，铰接角估算可提供准确的车体姿态信息，帮助在不同路况下实现更精确的操控，提升自动驾驶车辆的安全性和可控性。

天眼查资料显示，安徽深向科技有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本13220.2295万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽深向科技有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息254条，专利信息354条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员