成都哈工驱动申请霍尔电机开环控制专利，使电机在霍尔传感器故障时依然能正常运转

金融界2025年4月21日消息，国家知识产权局信息显示，成都哈工驱动科技有限公司申请一项名为“一种霍尔电机的开环控制方法”的专利，公开号 CN119853509A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种霍尔电机的开环控制方法，包括以下步骤：配置霍尔电机开环控制参数；实时记录闭环控制过程中闭环反馈速度，并判断霍尔传感器是否发生故障；当霍尔传感器发生故障，切换闭环控制为开环控制，包括：根据预设的开环目标速度和开环加速度，利用斜坡函数获取开环期望速度；获取开环电角度；判断开环电角度是否大于 60°，若开环电角度大于 60°，则切换霍尔扇区的方向，并将开环电角度清零；根据开环期望速度和开环比例系数计算开环输出占空比。本发明在应用时，当霍尔传感器发生故障时，切换闭环控制为开环控制，平滑的调整电机转速至目标转速，使电机在霍尔传感器发生故障时依然能够保持正常运转。

天眼查资料显示，成都哈工驱动科技有限公司，成立于2019年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本322.2222万人民币。通过天眼查大数据分析，成都哈工驱动科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员