深圳三友智能申请全自动下板的智能控制方法及系统专利，确保下板过程的平稳性和安全性

金融界2025年4月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳三友智能自动化设备有限公司申请一项名为“全自动下板的智能控制方法及系统”的专利，公开号 CN119871441A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明公开了全自动下板的智能控制方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括，机械臂根据最优抓取参数执行抓取操作，并实时分析 PCB 板的抓取稳定性，根据 PCB 板的抓取稳定性，动态调整机械臂的抓取力度和角度；基于调整后的机械臂的抓取力度和角度，使用自适应控制算法初始化下板速度；根据初始化下板速度执行下板操作，实时监测 PCB 板的实际运动轨迹，并进行下板风险评估，根据评估结果动态调整下板速度。本发明通过能量平衡方程实时分析抓取稳定性，动态调整抓取力度和角度，确保抓取过程的稳定性；结合自适应控制算法初始化下板速度，并采用非线性映射和动态调节机制动态调整下板速度，确保下板过程的平稳性和安全性。

天眼查资料显示，深圳三友智能自动化设备有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳三友智能自动化设备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员