深南电路申请多机器人场景下导航规划专利，能有效且及时地避开周围机器人

金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，深南电路股份有限公司申请一项名为“多机器人场景下导航规划方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN119845276A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种多机器人场景下导航规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法以目标机器人为中心的预设范围内所有相邻机器人中确定优先级高于自身的机器人为障碍机器人，根据所有障碍机器人的第一位置信息、第一运动信息和第一导航规划确定运动路径，将所有运动路径和所有第一导航规划作为更新碰撞代价，更新自身的代价地图，根据自身在当前的第二位置信息和目标位置信息，从更新的代价地图中重新进行路径规划，通过对周围机器人的导航和运行信息的分析，从而将运动和导航等导致的碰撞作为碰撞代价，实现对机器人自身代价地图和导航的更新能够有效且及时地避开周围机器人，同时让自身和其他机器人能够尽快地完成任务。

天眼查资料显示，深南电路股份有限公司，成立于1984年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本51287.7535万人民币。通过天眼查大数据分析，深南电路股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2097次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息1598条，此外企业还拥有行政许可205个。

本文源自：金融界

作者：情报员