曹妃甸港集团申请门机旋转角度跟踪专利，提高门机作业自动化水平

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，曹妃甸港集团股份有限公司申请一项名为“门机旋转角度跟踪方法及装置”的专利，公开号CN119902568A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本公开提供了门机旋转角度跟踪方法及装置，属于门机技术领域，该方法包括：基于第一图像确定目标物料堆与门机的第一位置关系，基于第一位置关系控制门机行驶到目标点位，目标点位为目标物料堆对应的预设点位。目标物料堆包括多个物料。响应于门机行驶到目标点位，基于第二图像确定目标物料与门机的第二位置关系。第一图像的分辨率低于第二图像的分辨率。目标物料为目标物料堆中的物料。基于第二位置关系确定门机的第一旋转角度，基于第一旋转角度控制门机旋转。本公开提供的门机旋转角度跟踪方法及装置能够提高门机作业的自动化水平，减少人工操作的误差和劳动强度。

天眼查资料显示，曹妃甸港集团股份有限公司，成立于2007年，位于唐山市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本257397.4632万人民币。通过天眼查大数据分析，曹妃甸港集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目940次，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可42个。

本文源自：金融界

作者：情报员