深圳市元鼎智能创新申请水池自动清洁装置专利，依据光流值判断水池自动清洁装置行驶状态

金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市元鼎智能创新有限公司申请一项名为“水池自动清洁装置、卡困状态的检测方法和计算机存储介质”的专利，公开号CN119942188A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种水池自动清洁装置、水池自动清洁装置卡困状态的检测方法以及计算机存储介质。所述检测方法包括：在水池自动清洁装置进行清洁作业期间在相邻的两个时刻分别获取环境图像；对所获取的两个环境图像分别提取特征点集，从而获得两个特征点集，所述两个特征点集分别包括M个特征点；通过预定光流算法计算所述两个特征点集之间的对应特征点的光流值，从而获得M个光流值；以及依据所获得的M个光流值来判断所述水池自动清洁装置的行驶状态，其中，所述行驶状态包括：预卡困状态和非卡困状态。

天眼查资料显示，深圳市元鼎智能创新有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本31957.1126万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市元鼎智能创新有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息280条，此外企业还拥有行政许可18个。

本文源自：金融界

作者：情报员